Zu FreeCAD findet sich viel auf Youtube. Hier sieht man gut Ihr Problem mit den ausgegrauten Werkzeugen, da müssten Sie sich mindestens die ersten 7 Minuten ansehen:
https://www.youtube.com/watch?v=Se_SvafnK0Y
Bei Ihrem Beispiel lohnt es sich, ein wenig zurückzuscrollen, da sind noch mehr Teile drin und bei mir langte es schon, links im Browser den Eintrag "Assembly" doppelzuklicken.
Wenn Sie von Inventor kommen, ist FreeCAD stellenweise schon eine andere Welt, d.h. man zieht sich am besten die Lernbeispiele und einige von Youtube rein.
Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP